FPGA Notes

[2008.08.04]
同时使用EDK和Sysgen，有两种流程：
1、在Sysgen中做hw co-sim；
2、用Sysgen生成pcore然后手动添加到EDK工程中。

参考文档：
- Sysgen User Guide --> Hardware/Software Co-Design --> Design with Embedded Processors and Microcontrollers
- API Documents (在生成PCORE的src目录中)

[2008.01.11]
一直没有做成功Profile，原来输在最后一步上。

Profile的主要流程如下：

1. 在硬件中添加用于Profile的timer。方便的方法是在做BSB的时候直接添上，那么中断控制器INTC也就自动连上了。
2. 在Software Platform Settings中设置OS and Libraries --> Enable SW instructive profiling = True --> Profile time
3. 打开SDK，设置project的版本属性为Profile(不是Debug和Release)：右键Project --> Properities --> C/C++ Build --> Configuration = Profile
4. 设置Download ELF为Profile的ELF：Device Configuration --> Program Hardware Settings --> ELF in Profile folder
5. Run Profile: Run --> Run... --> New --> C/C++ Application = Profile/executable.elf --> Profiler --> Enable Profiling --> Scratch Memory Address = Free Memory
按OK后SDK开始Profile。但是有时候会停在%XMD %XMD，Progress一直显示在80% -- 此时按一下回车就可以了

问题
在ISE 9.2自带的edk_prof.pdf中说在SDK的project中也要设置允许interrupt。但是我没有在main program中打开Interrupt Enable，为什么也能成功？


[2008.09.02]
一篇新发布的White Paper - WP348 MicroBlaze System Performance Tuning
http://www.xilinx.com/support/documentation/white_papers/wp348.pdf
从一个实例开始讲述如何检查系统瓶颈，如何用Profile工具查看，如何解决问题。
FPGA系统不是通常的系统，它最大的优势是可以用硬件加速软件计算。



[参考资料]
EDK Profiling User Guide - \EDK\doc\usenglish\edk_prof.pdf

通常一个嵌入式系统总有分硬件工程师和软件工程师。
在FPGA上，生成bitstream之前的工作被认为是硬件的，开发C代码被认为是软件的。

如果硬件工程师做完了，要把硬件平台交给软件工程师使用的话，首先他当然可以把整个工程打包给软件工程师，但是除了这种做法外，还有更简单的做法，以下就是交付软件工程师必要的文件列表：



这是最精简的组合了。
如果用XPS打开xmp工程，会显示XPS新建了pcores目录，并拷贝了两个文件：
etc/bitgen.ut
etc/fast_runtime.opt

之后，软件工程师点击工具栏的SDK图标就可以开始开发软件拉。

在用BSB Wizard建工程的时候，会让你选择是HW的Debug Module还是SW的，或者是None。
平时都用HW的，心血来潮研究一下SW的。

首先，不管是选HW的还是SW的，只要有debug module都可以用XMD连接MicroBlaze进行下载或调试。

如果是HW的，那么生成的软件在set compiler option菜单中需要选择executable，并且applications中的 microblaze_0_xmdstub不能选中。

如果是SW的，那么有两种方法分别是用JTAG Interface和Serial Interface
具体介绍看这里：d:/Xilinx101/EDK/doc/usenglish/platform_studio/ps_c_dbg_xmdstub_based_debugging.htm
Set Compiler Option要设置成XmdStub，microblaze_0_xmdstub选择为Mart to Initialize BRAM。

这样就类似于BRAM中有一个Load/Debug程序，把真正的工程当作自程序跑。

注意SW Debug不能设Hardware Breakpoint。


结论：如果不是一定要省这点MDM的资源，还是用HW的吧。

在vsim后，run之前，输入命令

可以将所有信号的翻转情况记录下来，如果需要在Wave窗口再添加信号，就不用restart，添加信号，然后再重新run了。